Unity 5.5からRigidbody2Dの表示が新しくなり、新しいパラメータも追加されました。その内容が凄く分かりにくいので、確認がてらメモします。
- 「Dynamic」「Kinematic」「Static」
- KinematicとUse Full Kinematic Contacts
- Staticは動かさない、動けない
- Simulatedは物理演算と当たり判定をOFFにする
- 関連
「Dynamic」「Kinematic」「Static」
Body Typeに新しくDynamicやKinemac、Staticが追加されました。
用途は大体こんな感じみたいです。
- Dynamic
物理演算で移動するオブジェクト - Kinematic
スクリプトで動かすオブジェクト - Static
原則移動しない、稀に再配置もしくはOn・OFFするオブジェクト - Rigidbody2d無し
動かさない。
Dynamicは今までどおりのRigidbody2dです。
問題はKinematicとStaticで、この辺りで意味がわかりにくくなります。
KinematicとUse Full Kinematic Contacts
Kinematicの設定にUseFullKinematicContactsという設定が追加されました。この設定の有無は、DynamicもしくはUseFullKinematicContactsを設定したコライダーに接触するかどうかの判定みたいです。
UseFullKinematicContactsにチェックの付いていないRigidbodyは、Staticもしくは同様にUseFullKinematicContactsにチェックの付いていないRigidbodyとは接触しないみたいです。
これは少し分かりにくいです。
例えば下のようなステージがあったとします。赤い地面が上下に動き、プレイヤーのロボが入ったら死ぬ…という奴です。当然、左右のブロックにも当たり判定があります。
これ、赤い地面が「接触した対象を消す」みたいなコードを書いていると、周囲の床を判定して消してしまいます。
この例では、赤い地面にはUseFullKinematicContactsの無いKinematicを設定します。
これで、地面を動かしても周囲の地面と接触する事を避ける事我できます。また、コールバックイベントの発生を抑えられるので、パフォーマンス的に劇的に有利です。
さらにStaticでは無いので、Rigidbody無しでコライダーを動かした時のペナルティも無いです。
Staticは動かさない、動けない
Staticは「動かさない事」を前提にしているので、FixedUpdate等によるコストが0になります。ステージ上に大量に配置しても殆どコストが発生しません。（動かさないならば）
この「動かす」はコライダーのON／OFFやActiveの切替も含まれます。
Rigidbody2D無しコライダーとRigidbody2D Staticは「動かしてはいけない」点で同様ですが、Rigidbody2D StaticはSimulatedでコライダーを効率的に無効化出来るみたいです。
Simulatedは物理演算と当たり判定をOFFにする
多分今回の変更で最も大きな要素が、SimulatedのON/OFFです。
このSimulated機能は、物理演算の挙動だけでなく、コライダーの判定も有効・無効にする機能です。例えばSimulatedをOFFにすると、下のような挙動を行うみたいです。
- 物理演算の機能が停止
- コライダーの判定を行わなくなる
Physics.OverlapCircleNonAlloc等にも反応しなくなる - Join系の接続も外れる（ONにすると戻ってくる）
つまり、念願のRigidbodyのenableみたいなもんです。
なんでsimulatedなんて分かりにくい名前なのか…
オブジェクトプール時に良いカモ
Simulatedは、主にShootingでObjectPoolingするようなケースで有効かなと思います。というのも、
- Rigidbody2DはOFFにする方法は提供されていなかった
- GameObjectを非アクティブにするとOFFにできるが、GameObjectを非アクティブにするコストが発生する
（例えば、物理演算のパラメータやコライダーのシェイプ情報等がGameObjectのアクティブ切替で破棄・再構築される）
なる問題により、オブジェクトのアクティブ切替によるコストがオブジェクトプーリングで使い回す事により得られるコストを圧迫するケースがある為です。*1
これをRendererとRigidbody.simulatedの切替に変更すると、それなりのパフォーマンスが稼げます。
試しにPCでSpriteとColliderとRigidbody2Dのセットを1000個程、アクティブ切替した物とsimulated＆Renderer切替したもので比較してみます。
関連
*1:特にAnimatorとCollider・Rigidbody、CanvasRendererは大きなコストになってたと思います
