【Unity】複数のColliderを結合するComposite Collider 2Dを使って少し遊ぶ

今回はUnity 5.6に追加されたComposite Collider 2Dについてです。

Rigidbodyの下にColliderが複数ある時、実はUnityはColliderを一つにまとめて処理してくれます。これで動かす場合、MeshColliderよりも高速で動作します。

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こういったCompound（複合）コライダーはMeshColliderやPolygonColliderより大体高速で動作し、かつMeshCollider系の制約も殆ど受けないので色々と便利です。

例えば、下にMeshColliderとComposite Colliderで作成したモデルを用意してみます。

当たり判定は大体同じように作れますが、MeshColliderはCompositeColliderと比較して、単純に当たり判定の計算負荷が高く、アニメーションに非対応で*1、かつMeshCollider同士の当たり判定が出来ない問題があります。

そのため、単純な形状のコライダーを動かして当たり判定を作るCompoundColliderという機能があります。

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ちなみに、CompoundColliderはAColliderBuilderでサクっと作れます。

さて、5.6でCompoundColliderに微妙に似てますが異なる機能が追加されました。CompositeColliderなるコンポーネントです。

これは複数のCollider2D（MeshColliderとBoxColliderのような頂点ベースのコライダー）を結合し、一つのコライダーに変換する機能みたいです。

例えば下のように、複数のBoxColliderが同じ範囲に入ると、一つのColliderのように結合されているのが分かります。

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Colliderの結合は、同期（動かした時に計算？）、非同期、スクリプトからのアクセスの3タイプがあります。要するに、このメッシュ結合はランタイムで動きます。

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ちなみに結合コストは結構高いのか、弾幕を作り「一つのRigidbody + 一つのComposite Collider（内部に500個程のCollider）」をやってみた所、バラバラに動かしたほうが早かったです。

また、Geometry typeをOutlineに設定すると、コライダーの形状に沿ってコライダーを作成するみたいです。

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この機能で思いついたのが、ダイナミック洞窟生成です。

やってる事は物凄い単純で、Geometry TypeをOutlineに設定し、あとはモノをどんどん増やしていくだけです。

下のようになります。

Unity 5.6のCompositeCollider2Dでダイナミック洞窟生成 pic.twitter.com/jN2vAuA98V
— 椿 (@tsubaki_t1) 2017年2月21日

Unity 5.6のCompositeCollider2Dのダイナミック洞窟その2。生成する穴を斜めにしたり、唐突に下に穴を空けてみたり pic.twitter.com/8DT3AjI6VJ
— 椿 (@tsubaki_t1) 2017年2月21日

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後はEdge Radiusの値を調整します。小さすぎると当たり判定が貫通する事がありますし、大きすぎると凄い浮きます。

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後はComposite ColliderにはRigidbodyが付いてくるので、BodyTypeをStaticもしくはkinematicに設定しておきます。

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なんか、コレだけで何かゲームを作れそうな気がしなくもないですね。穴掘りゲーム的な。

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