AIを試作してみる日記

ふと思ってAIなど作成出来ないか色々と試している。

AIを構成するパーツは2つで「判断」「実行」さえしっかりしてればソコソコの物は作れると踏んでる。もう少し細かいパラメータはソース丸っと改造すればいいや。

今試しているもののベースは[Unity]作成したScriptableObjectを呼び出すによる挙動の差替え。やってる事はタスクシステムみたいな物で下のコードを継承したAI挙動をタスクシステム宜しくぶん回す事。

using UnityEngine;

using System.Collections;
namespace ScriptableObjectAI

{

	public abstract  class AI : ScriptableObject

	{

		protected AIController self;

		public void Registor (AIController obj){ self = obj; }

		public virtual void Init (){}

		public virtual bool Update (){	return true; }

	}

}

using UnityEngine;

using System.Collections;
namespace ScriptableObjectAI

{

	public class AIMove : AI

	{
		public Vector3 direction;

		public float time;

		private float finishTime;
		public override void Init ()

		{

			finishTime = time + Time.timeSinceLevelLoad;

		}
		public override bool Update ()

		{

			if (Time.timeSinceLevelLoad > finishTime) {

				return true;

			} else {

				self._transform.position += direction * Time.deltaTime * self.speed;

				return false;

			}

		}

	}

}

これでScriptableObjectを生成すると、下のようなパラメータ外出しの物が出来上がる。MonoBehaviourを継承したコンポーネントを大量に作って収集してやるのも考えたが、2つの理由があって却下。

1.　挙動に名前がつけにくい
2. パターン化されている挙動はコピー＆ペーストが面倒

実際に動かす側はこんな感じ。aisにAIを継承したアクションを登録して、nextsでその時の挙動を設定する。

using UnityEngine;

using System.Collections;
namespace ScriptableObjectAI

{

	public class AIManager : MonoBehaviour

	{

		public AI[]	 ais;

		public int[] nexts;

		public int current = 0;
		void Start ()

		{

			var aicontroller = GetComponent ();

			foreach (var ai in ais) {

				ai.Registor (aicontroller);

			}

			ais [current].Init ();

		}
		void Update ()

		{

			if (ais [ nexts[current] ].Update ()) {

				current = (++current < nexts.Length) ? current : 0;

				ais [ nexts[current] ].Init ();

			}

		}

	}

}