タナカさん登場

前回のキャラクターを動かそうと思いましたが自分が動かしても良い感じにならない（ハイクォリティなテクスチャーにはハイクォリティなアニメーションが必要）ので、自分が3分くらいで適当につくったキャラクターを使います。タナカさん（仮）です。
Paperというアプリで作りました。こういう時にタブレットがあると便利ですね

f:id:tsubaki_t1:20181228201904j:plain — タナカ氏

これを、前回と同じようなアプローチで動かせるようにします。

ボーンをつけて、ジオメトリを生成、ウェイトを調整して完成です。一つ違う点があるとすれば、PSBのマルチスプライトワークフローではない場合は最初にスプライトを選択しないとボーンが作れません。

f:id:tsubaki_t1:20181228202136j:plain — 設定後のタナカ氏

登録作業完了後はシーンに配置して、親オブジェクトにSprite Skinコンポーネントを追加、Create Boneボタンでボーンを自動生成します。これで一つのスプライトを変形させて色々なポーズを取らせる事が出来るようになります。

f:id:tsubaki_t1:20181228202827j:plain — 配置してSprite Skinを追加した

タナカさんをIKで動かせるようにする

アニメーションはFK（ボーンを回転させる）でも作れますが、幾つかのケースではIK（特定座標に到達するようにボーンを調整する）の方が楽です。なのでキャラクターの「頭～腰」と「手」「足」でIKをセットアップします。

最初にIK Manager 2DをルートのGameObjectに設定します。

「＋」ボタンで、使用するIKの数（頭、右足、左足、右手、左手）だけ要素を作成します。
作成する種類は、手足はLimb、頭はChain(CCD)で作成しました。

f:id:tsubaki_t1:20181228203528j:plain — IK Manager 2Dを設定

作成したSolverで、BoneのEffectorとTargetを関連付けます。Effectorはボーンの最終到達点、TargetはEffectorが目指す先です。

SolverはEffectorの位置がTargetに到達するように、ボーンの位置を調整します。ボーンの最終的な向き（例えば足や剣の向き）はEffectorのTransformの向きが影響します。

f:id:tsubaki_t1:20181228204703j:plain — EffectorとTarget

実際にIKをセットアップします。やってることは簡単で、Lamb Solver 2DやCCDSolver2DのEffectorにボーン末端のGameObjectをセットしているだけです。手や足首といった物があればソレになります。下の例では腕までしかボーンが無いので、GameObjectを追加してソレを割り当てています。

CCDSolverの場合は、影響を受けるボーンの数(Chain Length)もココで指定します。

f:id:tsubaki_t1:20181228205610g:plain — IKのセットアップ

この作業を頭手足、全てに適応すればIKのセットアップは一通り完了です。

アニメーションにする

最後に作ったキャラクターをアニメーションにして使えるようにします。
この時、2つの選択肢があります。IK「で」アニメーションさせるか、編集に「のみ」IKを使うか…の話です。

IKでアニメーションする場合、基本的に腕や足といったパーツをIKで動かす事になります。これは多分2D Animationで想定された使い方で、作るのは楽だし、段差などの微調整が必要な部分を解決してくれます。ただし計算コストがかかります。また腕が変な方向にフリップしたりします。こちらで作る場合は、Targetの位置やEffectorの向きをアニメーションで調整すれば良いです。

もう一つはIKは編集に使うだけで、基本的にはAnimatorで操作するといった場合です。今回はIKは編集用と割り切った方法をやってみます。コチラの場合は、各ボーンに動きを登録し、最終的にはIK Manager2D系は全て外す事になります（もしくはウェイト0で運用）

最初にやることは、各SolverのTargetをルートオブジェクトの子から外す事です。AnimationClipを編集する際、動かすと自動的にクリップに登録されるのを避ける為、親子関係は外しておきます。もし最終的なキャラクタから完全にIKを省く場合（Animation Clipだけでボーンを動かす場合）は、Solverも外しても良いです。