UnityでRPGを開発する上で、最初に当たる問題が「移動」に関する問題だ。キャラクターを動かす事は（Transformを直接変更したり、CharacterControlを使ったりRigidbodyに色々したりして）難しくはないが、「障害物に突っ込まない」とか「崖の下に落ちないようにする」といった挙動を実現する場合は厄介だ。
特に「落ちないようにする」を実現するのは若干面倒で、方法こそ色々とあるがどれも地味に面倒くさかった。
- 見えない壁を配置する
- 地面に（例えば6本の）Rayを常に飛ばす
- そもそも落下地点に移動出来ないようにする（ブロック単位の移動）
が、気づいたら（4.2より）NavmeshがUnity無料版でも使えるようになったので、それをつかって実現してみようと思う。
Navmeshについて
ナビゲーションメッシュ（または Navmesh と呼ばれる）はゲーム世界の物体の簡素化された表現であり、これを使ってゲームプレイの際にエージェントがゲーム世界をナビゲーションします。
正直上手く言えないが、経路を探索するAIを管理するシステムだ。これを使用すると障害物を回避して移動…といった面倒なAI処理を一発で行ってくれる。
例えば下の絵のAがBへ行く場合、最短距離は目の前の壁を貫通することだ。ただ、壁を貫通するのはゲーム的にアレなので、壁を迂回するのが望ましい。Navmeshはそこらへんを簡単に実現してくれる便利機能だ。
で、その便利機能を上手く使うと、「障害物を避ける」やら「崖から落下しない」が簡単に実現出来る。
まずNavmeshを作る。手順を探したら自分のブログがヒットする悲しさよ。
[Unity3D]NavMeshの使い方 その2
おさらいしておくと、こんな感じ。
- ステージを作成
- ステージのオブジェクトをstaticにする（Navigation StaticでOK)
- Window>Navigation でNavigationを開いて、Bake
- マップが青くなる
後はオブジェクトにNavmeshAgentコンポーネントをアタッチし、スクリプトから取得、NavmeshAgent.SetDestinationに移動先を与えれば、自動的に障害物を避けて進んでくれる。
で、今回はこの障害物を避けて進む部分だけを使わせてもらう。SetDestinationの変わりに、キー入力から取得する方向をNavmeshAgent.Moveに突っ込む。
これで、障害物に当たるし崖から落ちないキャラクターが完成。
ちなみに、この動かし方だとNavmeshで設定したオブジェクト以外は接触出来ない。もしNPCのような「動く障害物」を配置する場合は、NavmeshObstacleを設定しておく必要がある。
ちなみにNavMeshAgent.path.cornersでパス一覧が取れるんで、次のパスの方向にrigidbodyのvelocityで飛ばすのもありかも。
