A* Pathfinding Projectをもう少し使ってみる

経路探索、せっかくなので色々と使いこなしたい。
ということで、サンプルを作ってみた。

今回作成したデモ（パッケージ付き）
http://dl.dropbox.com/u/56297224/UnitySample/astar/astar.html

A* Pathfinding Projectについては、こちら

[Unity3D]無料で経路探索、A* Pathfinding Projectを試す。その1(terasurware)
http://terasur.blog.fc2.com/blog-entry-63.html

■サンプルパッケージの実行方法

１．サンプルのパッケージをダウンロード
http://dl.dropbox.com/u/56297224/UnitySample/astar/a%2Asample.unitypackage
２．A* Pathfinding Projectのフリー版をダウンロード
http://www.arongranberg.com/unity/a-pathfinding/download/
３．ダウンロードした２つのファイルをインポート
４．[A_test]>[Scene]>atestのシーンを起動

■やってること

RootMakerスクリプトで、[target]に至る道にプレハブを配置しているだけ。

もうちょっと細かく話すと、

seeker.StartPath( this.transform.position, this.target.position, OnPathComplete );
これで移動ルートを取得。
OnPathCompleteはパス生成後に呼ばれるイベント的なもの。

で、パスが取得できたら

foreach( Vector3 pos in p.vectorPath )

{

	GameObject tmpNodeInstance = 

		GameObject.Instantiate( 

			this.prefub, pos, 

			Quaternion.identity ) as GameObject;

	tmpNodeInstance.transform.parent = transform;

}

こいつで黄色いプレハブをルートに配置する。

これでルートが取得できる。
AIFollowは、このルートに添って移動しているみたい。