UnityでMMDを使う Ik対応版（ベータ）

MMDの足を何とかする方法を探してみた。
この記事は　【[Unity]UnityでMMDを使う】　の続き。

実際の動作はこちら　【Windows版】

使用モデル：
・七葉1052式　初音ミク-1052ｶｽﾀﾑモデルデータ
使用モーション：
・あひる氏のポーカーフェイス（sm16502322）

WARNING　この記事で紹介する技術は試作品です

前回の記事で問題だったのは
足、具体的にはIK（足の位置から腿・膝の角度を設定する）の処理がUnityに搭載されていなかったこと。

確かに　【IKのサンプル】　を見るかぎり、足の設置判定にRayCastみたいな重い当たり判定を必要とするあたり、
余程必要とするシステムでない限り組み込むべき物じゃない気もする。

なので、今回はIKをFK（腿・膝の回転で足の位置を設定する）に変換する方法でアプローチしてみた。
具体的には、MFU（MMD For Unity）のリポジトリにMMDIKBakerがあったので、使ってみた。

■MMDIKBakerの取得方法■

まずは取得方法。
MMDIKBakerのソースはSVN（Gitもある）で管理されているので、チェックアウトする必要がある。
流れはこんな感じ。

１．【TortoiseSVN】をインストールする。
２．適当なフォルダを作成し（C:\MFU　みたいな感じ）　右クリック　→　SVN Checkout...
３．URL of repositoryに「http://svn.sourceforge.jp/svnroot/mmd-for-unity/」と入力してOK。

これでMMDIKBakerを含む最新のMFUを取得できるはず。

■MMDIKBakerを使えるようにする■

次はMMDIKBakerの使い方。

ソースだけではどうにもならないので、ビルドしてEXEファイルにする。
実行にはMicrosoft　Visual Studio 2010等のC#がコンパイルできる環境が必要。（Express版も可）

まず、trunk\MMDIKBaker\MMDIKBakerにあるMMDIKBaker.slnを実行。
開発環境が開くので、　デバッグ　→　ソリューションのビルド　を選択。

これで、trunk\MMDIKBaker\MMDIKBaker\bin\Debug　にMMDBoneBakerが作成される。

■MMDIKBakerでIKをFKに変換する■

最後の工程、IKのモーションをFKに変換する。
作業内容はこんな感じ。

１．モーションを登録するPMDファイルを　ｍｉｋｕ.pmd　にリネームする。
２．モーションファイル(VMD）をTrueMyHeart.vmd　にリネームする。
３．ｍｉｋｕ.pmdとTrueMyHeart.vmdをtrunk\MMDIKBaker\MMDIKBaker\bin\DebugにD&Dで上書きする。
４．MMDBoneBaker.exe　を起動してしばらく待つ。
　　（５〜１０分くらい待つ。画面の変化もないので、信じて待つ）
５．IKをFKに変換したモーションファイル　tmh_bake.vmd　が出力される。