【Unity】NavMeshとRigidbodyを連携して動かす

今回はNavmeshで動かすキャラクターを一時的に物理演算で動かしてみます。 UnityのNavmesh(経路探索AI)はNavmeshAgentというPhysicsとは異なった力によって動きます。その為、PhysicsとNavmeshを連携させる場合、少々面倒な事になります。 Navmeshの移動 NavmeshとRigidbodyの連携 関連 Navmeshの移動 まず理解する必要…