【Unity】SphereCastやBoxcastで、球や箱のあたり判定が通過できるか判断する

今回はRaycast以外の判定、SphereCastやBoxcastについてです。 足場に微妙に乗ってる時とRaycast BoxCastとSphereCast BoxCastとSphereCastの死角 関連 足場に微妙に乗ってる時とRaycast ゲームを作っていると、接地判定や落下判定のために「太い線判定」を行いたくなる事があります。例えば「地面に足が付いている時にキ…