NPC・敵の巡廻ルートを変更する[Unity]

特定のルートを巡廻する際、ルートを変更したくなるケースが有ります。例えば「人が詰まっていて通行できない」ようなケース、「障害物が置いてあり通過出来ない」ケース、「ステージが変化し最短ルートが変更された」ケース等々です。 メッシュに移動コストを変更する 移動にNavmeshを使用している場合、手っ取り早い方法…