地面の接地判定を取得する3つの方法

3Dでも2Dでも地面の判定を取得したい時があるそんな場合、概ね3つの方法が考えられる。 ・CharacterControllerのisGroundを使う ・CheckSphereを使う ・SphereCastを足元に撃つRaycastも入れたい所だが、Raycastでまともに地形判定を行おうとすると「下」以外にも8方向にRayを飛ばさなければ正しく当たりが取れないのでお…