特定のルートを巡廻する際、ルートを変更したくなるケースが有ります。例えば「人が詰まっていて通行できない」ようなケース、「障害物が置いてあり通過出来ない」ケース、「ステージが変化し最短ルートが変更された」ケース等々です。 メッシュに移動コスト…
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